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토픽 196 / 201·비교표

컴퓨터 비전과 NLP

CNN 기반 vs ViT 기반 vs 하이브리드

항목CNN 기반ViT 기반하이브리드
핵심 연산합성곱Self-AttentionCNN+Transformer
패턴 인식로컬 패턴 우수글로벌 패턴 우수장점 결합
데이터 요구적은 데이터 우수대규모 데이터 우수중간
귀납 편향있음 (지역성)약함중간

Two-Stage vs One-Stage (객체 탐지)

항목Two-StageOne-Stage
정의영역제안 → 분류단일 네트워크 통합
대표Faster R-CNNYOLO, SSD
정확도높음상대적 낮음
속도느림빠름 (실시간)
적용정밀 탐지실시간 모니터링

Semantic vs Instance vs Panoptic Segmentation

항목SemanticInstancePanoptic
분할 대상픽셀→클래스객체별 분할통합 (둘 다)
객체 구분같은 클래스 미구분개별 객체 구분개별 구분 + 배경
대표 모델FCN, DeepLabMask R-CNNPanoptic FPN

TF-IDF vs Word2Vec vs BERT (텍스트 표현)

항목TF-IDFWord2VecBERT
표현 유형희소 벡터밀집 (정적)밀집 (동적 문맥)
문맥 반영불가불가 (고정 벡터)양방향 문맥 반영
학습불필요 (통계)사전학습대규모 사전학습
적용검색, 키워드유사도, 전이학습SOTA NLP 전반

협업 필터링 vs 콘텐츠 기반 vs 딥러닝 (추천)

항목협업 필터링콘텐츠 기반딥러닝
기반사용자 행동 패턴아이템 특징 속성복합 패턴
장점도메인 지식 불필요콜드스타트 대응최고 성능
단점콜드스타트 문제필터버블높은 비용

LiDAR SLAM vs Visual SLAM vs Visual-Inertial SLAM

항목LiDAR SLAMVisual SLAMVisual-Inertial SLAM
센서LiDAR카메라(단안/스테레오)카메라 + IMU
정밀도높음(cm급)중간높음
비용고비용저비용중간
적합 환경실외/대규모실내/텍스처 풍부빠른 움직임/실내외