모라벡의 역설 (Moravec's Paradox)

모라벡의 역설 (Moravec's Paradox)

인간에게 쉬운 감각·운동 능력(걷기, 물건 잡기, 시각 인식)이 AI에게는 극도로 어렵고, 인간에게 어려운 고수준 추론·논리(체스, 수학)가 AI에게는 상대적으로 쉽다는 AI 연구의 관찰 (1988, Hans Moravec) (컴138회 출제)

핵심 주장: 진화적으로 오래된 능력(감각/운동)은 수억 년 최적화 결과로 무의식적이나 구현이 복잡하고, 최근 진화한 능력(추상적 사고)은 의식적이나 알고리즘화가 상대적으로 용이

사례

• •AI에게 쉬운 것: 체스(Deep Blue, 1997), 바둑(AlphaGo, 2016), 수학 증명, 언어 생성
• •AI에게 어려운 것: 로봇 보행, 물체 조작(grasping), 자연환경 시각 인식, 상식 추론

AI 발전 시사점: 감각/운동 AI(로봇공학)가 인지 AI보다 기술적 난이도 높음, 구현AI(Embodied AI) 중요성

극복 사례(딥러닝 이후): 이미지 인식(ImageNet 2012), 음성 인식(Siri, 음성비서), 로봇 보행(Boston Dynamics), 자율주행

한계/비판: 딥러닝 발전으로 감각 영역 빠르게 개선 중, 역설의 정도가 약화되는 추세

연관: 구현AI(Embodied AI), AGI, 로봇공학, 컴퓨터 비전, 튜링 테스트