협동로봇 (Cobot)

협동로봇 (Cobot)

인간과 같은 공간에서 협업하도록 설계된 로봇

특징: 안전성(↑), 유연성(↑), 쉬운 프로그래밍, 저하중

구성요소: 로봇암, 센서, 안전장치, 프로그래밍 인터페이스

기술요소: 힘/토크 센서, 충돌 감지, 직접 교시, 비전

적용사례: 조립, 품질 검사, 피킹, 용접 보조

비교: 협동로봇(안전/저속/유연) vs 산업로봇(고속/고하중/펜스)

연관: 스마트팩토리, 자동화, 안전규격