Humanoid Robot (휴머노이드 로봇)

Humanoid Robot (휴머노이드 로봇)

인간의 신체 구조를 모방한 이족보행 로봇으로 Physical AI를 탑재하여 범용 작업을 수행

특징: CES 2026 최대 주목 분야, 테슬라 Optimus/Figure 02/Boston Dynamics Atlas, 공장→물류→가정 확장, LLM 기반 자연어 명령 이해

구성요소

• •액추에이터: 관절 구동
• •센서 퓨전: LiDAR/카메라/IMU 통합 인지
• •보행 제어: 강화학습 기반 이족보행
• •AI 뇌: LLM+비전 모델 탑재
• •그리퍼: 물체 조작

적용분야: 제조업(조립/검수), 물류(피킹/운반), 건설, 가정용 도우미, 재난 구조

비교

연관: Physical AI, 강화학습, 센서 퓨전, 협동로봇, 스마트팩토리