토픽 8 / 36·Part 1. 핵심 트렌드
Physical AI / 로봇
8. Physical AI / 로봇
AI가 디지털을 넘어 물리 세계로 진출
8-1. 로봇 AI 관점
Humanoid Robot (휴머노이드)
← Physical AI / Embodied AI
← 강화학습 (시뮬→실세계 Transfer)
← Digital Twin / 시뮬레이션
← 컴퓨터비전 (Object Detection, Segmentation)
← CNN / Vision Transformer
← 딥러닝 기초 / 영상처리
← 선형대수 / 확률·통계8-2. 제어/하드웨어 관점
Humanoid Robot
← 센서 퓨전 (LiDAR/Camera/IMU)
← SLAM (동시 위치추정 및 지도작성)
← 로봇 운동학 / 보행 제어
← 임베디드 시스템 / RTOS
← 센서·액추에이터 / 제어공학
← 마이크로프로세서 / 인터페이스 (I2C/SPI/UART)
← 디지털 논리 / 컴퓨터구조8-3. IoT/엣지 관점
Physical AI
← Edge AI / On-Device AI
← 에너지 하베스팅 IoT / Ambient IoT
← 백스캐터 통신 (Backscatter)
← IoT 프로토콜 (MQTT/CoAP/LoRa)
← 센서 네트워크 / M2M
← 무선통신 기초 / 저전력 설계