SDV (Software-Defined Vehicle)

SDV (Software-Defined Vehicle)
  ← Vehicle OS (Android Automotive / QNX / VxWorks)
    ← AUTOSAR Adaptive Platform (서비스 지향 미들웨어)
      ← Zonal Architecture (영역별 컴퓨트 노드)
        ← 서비스 지향 아키텍처 (SOA)
          ← 미들웨어 / RPC / IPC
            ← 운영체제 (프로세스/스레드/스케줄링)
              ← 임베디드 시스템 / RTOS

SDV
  ← V2X (Vehicle-to-Everything, C-V2X)
    ← OTA 업데이트 인프라 (무선 SW 갱신)
      ← UN R155/R156 (차량 사이버보안 의무)
        ← 자동차 사이버보안 관리 체계 (CSMS)
          ← 공급망 보안 / SBOM
            ← PKI / 코드 서명 / 무결성 검증
              ← 암호학 기초

SDV
  ← SOAFEE (클라우드 네이티브 자동차 엣지)
    ← 자율주행 (L3/L4/L5)
      ← 센서 퓨전 (LiDAR/Radar/Camera)
        ← SLAM / 경로 계획
          ← 컴퓨터비전 / 딥러닝
            ← 강화학습 / 시뮬레이션