토픽 136 / 144·비교표
자동화 / 로봇
산업용 로봇 vs 협동로봇 vs 휴머노이드 로봇
| 항목 | 산업용 로봇 | 협동로봇(Cobot) | 휴머노이드 로봇 |
|---|---|---|---|
| 형태 | 고정/다관절 | 경량 로봇암 | 인간형 이족보행 |
| 자유도 | 4~6축 | 6~7축 | 30축+ |
| 범용성 | 단일 작업 | 제한적 다기능 | 범용 |
| AI 수준 | 규칙 기반 | 센서+비전 | LLM+강화학습 |
| 비용 | 중 | 저~중 | 고 |
LiDAR vs Camera (자율주행 센서)
| 항목 | LiDAR 중심 (Waymo) | Camera Only (Tesla) |
|---|---|---|
| 센서 | LiDAR+Camera+Radar | Camera(8대)+AI |
| 장점 | 정확한 3D, 안정적 | 저비용, 확장 용이 |
| 단점 | 고가, 대량 생산 한계 | 깊이 추정 한계, AI 의존 |
| 전략 | 안전 우선, 점진적 확대 | 대량 데이터, 빠른 확산 |