자율주행 (Autonomous Driving)

자율주행 (Autonomous Driving)

AI와 센서 기술로 스스로 운행하는 차량 기술

특징: 안전성(↑), 편의성(↑), 규제/책임 이슈, 기술 성숙도 과제

구성요소: 센서(LiDAR, 레이더, 카메라), AI, V2X, HD맵

기술요소: 인지→판단→제어, ADAS, 레벨0~5, SOTIF

적용사례: 자율주행차, 로보택시, 자율주행트럭, 배송로봇

비교: L2(부분자동) vs L3(조건부자동) vs L4/5(완전자동)

연관: AI, 컴퓨터비전, V2X, 5G