LiDAR vs Camera (자율주행 센서 비교)

LiDAR vs Camera (자율주행 센서 비교)

자율주행 환경 인지를 위한 핵심 센서로, 레이저 기반 3D 측정(LiDAR)과 영상 기반 인식(Camera)의 기술적 특성과 접근법 비교

LiDAR: 레이저 펄스로 3D 포인트 클라우드 생성, 정확한 거리/형상 측정, 야간/악천후 강건, 고가(수천달러)

Camera: 2D 영상 기반 딥러닝 인식, 색상/텍스트/신호등 인식, 저가(수십달러), 조명/날씨 영향

접근법 비교

센서 퓨전: LiDAR+Camera+Radar 데이터를 통합하여 상호 보완, 인지 신뢰도 향상

연관: 자율주행, 컴퓨터비전, AI, V2X, ADAS