토픽 65 / 116·모빌리티 / 자율시스템

HD Map (정밀지도, High Definition Map)

cm급 정밀도로 도로, 차선, 표지판, 신호등, 건물 등을 3D로 기록한 자율주행용 고정밀 지도

특징: cm급 정밀도(일반지도 m급), 3D 포인트 클라우드, 의미 정보(차선/규제), 동적 업데이트 필요

구성 레이어: 도로 네트워크(차선/교차로), 정적 객체(표지판/신호등/건물), 동적 정보(공사/사고), 실시간 정보

제작 기술: MMS(Mobile Mapping System), LiDAR 측량, 항공 측량, 크라우드소싱(차량 센서 데이터)

비교: HD Map(cm급/3D/자율주행) vs 일반 내비 지도(m급/2D/경로안내)

과제: 실시간 업데이트(도로 변경), 대용량 데이터 처리, 표준화, 보안(국가 안보)

연관: 자율주행, LiDAR, V2X, 디지털트윈, 공간정보